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施克SICK西克EFS/EFM50伺服反饋編碼器功能說明

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每圈分辨率 21 bit 1 bit
可測量**圈數(shù) 1
每圈測量步數(shù) 2,097,152
信號噪聲 (σ) ± 2
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角 ± 45 1)
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角 ± 7 1)
系統(tǒng)**度 
± 52
伺服反饋編碼器上電或復位時的速度 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte
接口
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量 
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
可用存儲空間 8,192 Byte

機械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.2 kg
轉動慣量 10 gcm2
工作轉速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
啟動轉矩 ≤ 0.4 Ncm
允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ± 0.2 mm / 0.1 mm
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.95 mm / ± 0 mm
允許徑向軸位移 ± 0.2 mm 1)
允許軸向軸位移 ± 0.95 mm
滾珠軸承使用壽命 見圖 3
連接類型 帶有插頭的電纜，4 針

施克SICK西克EFS/EFM50伺服反饋編碼器功能說明