要點(diǎn)說(shuō)明倍加福P+F執(zhí)行器模塊

執(zhí)行器模塊：
所述執(zhí)行器模塊至少由電機(jī)和應(yīng)用模塊組成,其中電機(jī)由
繞,其中柱形的轉(zhuǎn)子外面的塑料涂層具有如下結(jié)構(gòu),所述
定子(2)和轉(zhuǎn)子組成,其中轉(zhuǎn)子直接滑動(dòng)支承在定子(2)上,
并且定子和轉(zhuǎn)子至少在內(nèi)部的軸承面的區(qū)域中用塑料圍
結(jié)構(gòu)作為螺旋線連貫地在轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)*度上延伸.

模塊化的電動(dòng)執(zhí)行器：
其特征在于：包括-殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有長(zhǎng)度小于殼
體長(zhǎng)度的橫梁，橫梁與殼體頂部之間的空間為上槽、與
螺紋的螺桿、分別與正旋螺紋和反旋螺紋螺接的T形正
旋螺母和T形反旋螺母，T形正旋螺母和T形反旋螺母分
殼體底部之間的空間為下槽；-直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括設(shè)
置在所述殼體頂部上的導(dǎo)軌、兩沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊
；-兩夾爪，分別與兩所述滑塊連接；-兩滑塊連接件，
連接件觸發(fā)，用于標(biāo)記零位、對(duì)所述滑塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行軟
所述減速器的輸出端連接、另一個(gè)帶輪與所述螺桿連接
限位；-控制器，設(shè)置在所述下槽內(nèi)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元
設(shè)置在所述上槽內(nèi)，分別與兩所述滑塊連接；-螺桿螺
母機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上槽內(nèi)，包括具有正旋螺紋和反旋
別嵌套在兩滑塊連接件中并形成緊配合，所述滑塊連接
件連接有將T形正旋螺母或T形反旋螺母緊壓在其內(nèi)的壓
對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角位移信息進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋的編碼器、與
電機(jī)輸出端連接的減速器；-同步帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述
橫梁端部與殼體側(cè)壁之間的空間內(nèi)，包括兩齒輪數(shù)相等
板，所述螺桿與T形正旋螺母及T形反旋螺母均為單線梯
形螺牙；-驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在所述下槽內(nèi)，包括電機(jī)、
的帶輪、與兩帶輪傳動(dòng)連接的同步帶，其中一個(gè)帶輪與
；-接近傳感器，設(shè)置在所述橫梁上，由其中一個(gè)滑塊
進(jìn)行控制；-電氣接口，設(shè)置在所述殼體上，用于所述
電動(dòng)執(zhí)行器與外部電源連接、與多自由度機(jī)械臂通信。

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